台达伺服电机为三层式的串联控制回路。分别为外层的位置回路，中层的速度回路，以及内层的扭矩回路。本课程阐述了速度、位置、扭矩等控制模式的架构与参数关系，并说明了共振与滤波抑制的参数设置，对应用者有很好的参考价值与学习积累。

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